FreeBSD 4.x系列および5.x系列では、CD-ROMやDVD-ROM等のATAPIデバイスのDMA転送はデフォルトでOFFになっています。 下記の手順を行うことにより、各ドライブでDMA転送が有効になります。
「/boot/loader.conf」を編集し、以下の記述を追加します。
hw.ata.atapi_dma=1
マシンを再起動することにより、各ドライブでDMA転送が有効になります。